サンプルとしてクエリパラメータをCloudWatchに送信するLambda関数を作成し、APIGatewayから呼び出します。
その後、CloudWatch Logs Insightでログを抽出します。
Lambda関数を作成
コンソールから「Lambda」 > 「関数の作成」

コードを張り付けてデプロイ
Python
import json
def lambda_handler(event, context):
query_params = event.get("queryStringParameters",{})
log_message = json.dumps(query_params)
print(log_message)
response = {
"statusCode": 200,
"body": log_message,
}
return response
クエリパラメーターをJSONに変換してログに送信しています。
API Gatewayに紐づける
コンソールから 「API Gateway」> 「APIを作成」
「REST API」を選択


「Actions」>「Create Method」
GETを選択

Use Lambda Proxy integrationにチェック
FunctionNameに先ほど作成したLambda関数名を指定 > 「Save」

「Actions」>「Deploy API」

Stage nameを入力 > 「Deploy」

APIのURLが表示されるのでメモしておきます。
CloudWatch Logs Insightsでログを分析
ブラウザにAPIURL + ?user=exampleUserを入力してGETリクエストを送信
レスポンスと同じ内容がログに書き込まれます。
レスポンス
{"user": "exampleUser"}
コンソールから > 「CloudWatch」
サイドバー > 「ログのインサイト」

ロググループを選択しクエリを実行します。
query
fields @timestamp, @message
| filter user = "exampleUser"
| sort @timestamp desc
| limit 20

結果を取得できたら成功です。